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AB多轴运动控制器维修看重点

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AB多轴运动控制器维修看重点

时间:2023-03-10 02:57

AB多轴运动控制器维修看重点

因为它们的控制方案仍在不断发展,但是三相电机很容易获得,并且可能是一个明智的选择,因为它们的驱动器控制技术已经显着改进,更重要的是,驱动器电子设备成本也在下降,使其更具成本效益,同样,使用带有简单可控硅控制的通用电机的OEM现在可能会发现三相驱动器控制将提供更好的能源效率。 经常出现的驱动器过载的情况可以分好几种,其一比如说如果电机振动产生过载保护,二是电机没有运行就产生过载保护,又或是运行时发生过载保护,今天就着重分享出来以供参考。

UL列名产品代表经发现不存在可合理预见的火灾,触电和相关危险的产品,并且该产品是根据UL的后续服务计划制造的,AdvancedMicroControlsFiledUnder:驱动器+耗材,步进驱动器标记为:AdvancedMicroControlsInc。

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伺服驱动器过载保护的原因
1、伺服驱动器按照输出转矩的可以测算负荷率,如果正弦量超出设置的过载程度,往往会造成此保护。
2、通过放大器前面板上的模式或P器上的负载率检查负载率。

3、如果需要了解运动过程中的部分负载率,请使波形图测量扭矩波形并使用光标部分。

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仅需要一个网络连接用于所有控制轴,ANG1还通过堆叠到[主"附加控制器驱动器上从一到六轴运动扩展,除了简化安装,其创新的产品设计还确保系统完整性,同时优化网络性能,紧凑的驱动器/控制器提供高扭矩运动控制(类似于步进器)和出色的低速。 创建一个循环,各种协议可以用作应用层,ABB的驱动适配器使用CANopenoverEtherCAT(CoE)技术,客户可以将此数据注入协议与公司的ACS850和ACS355驱动器相结合,创建一个强大的解决方案。

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伺服驱动器过载保护的措施
一、如果电机振动产生过载保护,
1、减少一、二速度环增益值,假如可行,则共震由设备产生,重新规划增益值或减少速度环增益值。
2、空载减速比比设置,将减速比比恢复至原始设置。
3、查验U、V、W线是否布线问题,从放大器侧开始。
4、减少一、二部位环增益值,假如可行部位增益值与速度增益值对比过大,减小部位值。

"科尔摩根北美产品经理JoshInman说,由于需要单独的选件卡,AKD伺服还可以支持来自基础硬件的各种以太网运动总线以及反馈设备,它目前支持反馈设备,如BiSS,Endat,模拟正弦/余弦编码器,智能反馈设备(SFD))。

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二、运动时发生过载保护
1、如果轴是水平的,则提升关机时间。如果有效,请提升电机/驱动器输出以改正容量欠缺。

2、如果轴是垂直,检测爬升和终止时的力矩。请提升电机或驱动器的输出以缓解容量欠缺。

例如用于绝对位置传感器或EtherCAT通信模块的反馈扩展模块,全新的EtherCAT入门套件为使用EtherCAT通信测试iPOS3604或iPOS3602驱动器提供了即用型解决方案,该套件具有一个I/O板。

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