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看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制，如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置，确认给出正数，电机正转，编码器计数增加,给出负数，电机反转转，编码器计数减小，如果电机带有负载，行程有限。 对反复有保护装置跳闸的过载电机的要采取的常见反应是保护。这个解决方案是在对电机进行一些粗略的检查并且没有发现任何问题之后得出的。要是出现看起来很好但实际上并不好的情况下，经过技术人员检测会很容易排查到。
调整皮带张力；更换新轴承；校正电机轴或更换转子。电机过热甚至冒烟故障原因电源电压过高；电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；电动机过载或频繁起动；电动机缺相，两相运行；重绕后定于绕组浸漆不充分；环境温度高电动机表面污垢多。 与轴相擦;电动机端盖或轴承盖未装平;电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧;轴承间隙过大或过小;电动机轴弯曲。故障排除按规定加润滑脂（容积的1/3-2/;更换清洁的润滑滑脂;过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合;修理轴承盖，擦点;重新装配;重新校正。
伺服电机维修故障分析
1、一般而言，你的马达或电机会因超负荷而损坏，可能会导致高工作电流故障。
2、这种高工作电流尖峰也会导致电机中的电磁铁消磁。一旦消磁电机可能会运行扭距会减少。
3、在满载的情形下，你电机出现异常主要表现为就是停止运行。
4、电机定子中的永磁铁与电机转子之间有特定的侧隙，如果消失是指通过电机转子发生退磁。
5、通过在装配后对转子进行磁化，排除马达转子可以获得高磁感应强度，该磁通密度会在一定程度上遭到破坏。
或曰电角度相位之间的对齐方法如下：用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡；用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；调整编码器转轴与电机轴的相对；一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平）。
HIWIN驱动马达电压过低维修相当可靠
1、如果是地上安装且易于接地，请检验电机是否可以自由旋转。
2、排查与检测通电后是否有输入伺服马达的电源和电压和老化和磨损的元器件。
3、请及时检测与排查伺服电机启动问题及控制设备和控制电路问题。
伺服电机可以用一段（一会）就报警关机（断电）重启又可以用一段（一会）就又报警维修，伺服电机启动不了无效维修各主轴交直流伺服电机维修配件齐全应有尽有速度快价格优伺服电机跑位跑过原点朝一个方向不停的转维修。伺服电机一通电就抖动报警维修，伺服电机线圈烧漏电维修，伺服电机绝缘电阻低维修。
潮湿的外部温度也会对内部运动部件的润滑脂产生破坏性影响，从而导致沿接触金属表面的摩擦，酸性积聚和腐蚀，外部温度超过40摄氏度也会对电缆和电刷造成损坏，服电机被污染非导电性的污染物也会导致科尔摩根伺服电机过热故障。
检查伺服电机电源
1、不仅要查看电源电压是否正确？而且还要查看长时间电压过低导致电机过载问题。
2、所有相都存在，还是只有单相？
3、所有相位的电压是否几乎相同，或者电压是否不平衡？
宝德伺服电机维修伺服电机转子及转轴：与异步电机不同，伺服电机的转子通常由永磁体构成。永磁体磁片通过贴面或者嵌入的方式，固定在电机的转轴上。故障现象：转轴断裂、变形，磁片脱落可能的原因：可能的原因包括过量的振动（例如，径向错位，轴向推压，高度可变的占空周期）过多的启动或反转，或者启动/反转之间的间隔太短过热（例如。
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