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YASKAWA直驱动电机不转维修本周更新
协作，工业和)实现机器人创新方面拥有数十年的经验和良好的记录，今天，我们的机器人电机正在调动近100万个机器人关节和机械臂，凭借广泛的标准和定制机器人电机，驱动器。我们在为具挑战性的应用(外科。
通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。式P+F编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点记忆丢失，还须执行重回参考点操作。P+F编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号。
当要排除伺服电机上的绕组情况，进一步的检测很有必要，当你在使用万用表时，很快就可以的得出结论，我们会根据电机受损对情况，制定但单独对维修方案，并帮助您提供预防性解决方案，以确保多年无故障运行。
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如何测试主轴电机是否对地短路
1、将万用表设置为欧姆。
2、首先完全断开主轴电机与所有电源的连接。
3、检查每根线，包括地线。如果读数是无穷大，则您的电机应该没问题。
4、如果读值为零或其他不间断读值，则表明电机有什么问题或电线电缆有什么问题。
5、假设您无法得到无限读值，请断掉电机与电线的连接分别进行测试。
6、测试时，确保每一端的引线都没有接触到其他引线或其他任何东西。
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如何测试主轴电机绕组是否短路
1、将万用表设置为欧姆，测试三段之间电压。如果读数为0，则相间短路。如果您的读数无限大或明显超过标准值，则可能开路了。
2、如果您的主轴电机未通过测试，您可能需要确保问题不在连接器上.
3、连接器上可能有冷却剂会干扰您的结果。如果您干燥并重新测试。
4、检查你的插件要是上面有烧的零部件，我们还需要做的是查看伺服马达电线是否出现磨损。
5、我们通过浪涌测试、相电阻、绝缘电阻兆欧表、耐压（交流有损、直流无损）测试绕组，并目视检查电机绕组。
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